三菱PLC(運動控制器)

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三菱PLC(運動控制器)Q172CPUN-T參數說明：8軸(SV13/SV22/SV43),8軸(每臺機器最多4臺)(SV54) 直線插補，圓弧插補，螺旋插補，定位3200點，約10600點(SV43),內部變量1022點 外部變量40點(SV54)

三菱PLC(運動控制器)Q172CPUN-T產品規格說明
 [控制軸的數目] SV13/SV22/SV43 8軸、SV54 8軸(每臺機器最多4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1到8軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~4軸、1.77ms/5~8軸
   . SV54：3.55ms/1~8軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54：3維線性插補(最多4軸)，關節內插(最多4個軸)，3維圓弧插補(最多4個軸)
 [控制方式]
  . SV13/SV22：PTP控制、速度控制、速度.位置切換控制、定長饋送、等速控制、位置跟蹤控制、速度切換控制、高速振動控制、同步控制(SV22)
   . SV43：PTP控制、等速定位、高速振動控          
   . SV54：PTP控制、CP控制 
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速，插補后加減速(SV54)
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪
 [編程語言] 
  . SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
  . SV43：EIA語言
  . SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ[精簡版])
 [伺服程序(專用命令)容量]
  . SV13/SV22： 14k步
  . SV43： 248k步
  . SV54：程序文件一個容量為64Kb、程序文件總容量高達339Kb
 [定位點數目] 
  . SV13/SV22：3200點(可以間接)
  . SV43：約10600點(可以間接)
  . SV54：內部變量1022點 外部變量40點(SV54)
 [編程工具] PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
 [絕對位置系統]
   . 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
   . 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
 [控制機器數(SV54)] 8
 [WAIT功能(SV54)] WAIT等待功能，WAIT中設備類別/No.輸出功能
 [SSCNET I/F的數目] 2CH
 [運動相關模塊安裝數目] 
    Q172LX : 可使用1模塊
    Q172EX : 可使用4模塊(SV22時)
    Q173PX : 可使用3模塊(SV22使用INC同期編碼器時)、最多1臺(手動脈沖發生器使用時)
    QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點/CPU
    Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點/CPU
    QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22時)
 [擴展級數] 最多7段
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.45A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.23kg