三菱伺服串行ABS同步編碼器接口模塊

Q172EX(-S1)串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172EX是串行ABS同步編碼器輸入的接收單元

三菱伺服串行ABS同步編碼器接口模塊Q172EX性能規格
[模塊規格]
數據交換內存：Q172EX沒有 Q172EX-S1有
I/O占有點數：32點(I/O分配：智能,32點)
電流消耗(5VDC):0.07A
外部尺寸H*W*D[mm]：98*27.4*90
質量：0.15KG

三菱伺服串行ABS同步編碼器接口模塊[跟蹤使用信號輸入]
跟蹤使用信號輸入點數：2點
輸入方式：漏型/源型共用
絕緣方式：光耦絕緣
額定輸入電壓：12/24VDC
額定輸入電流：12VDC 2mA / 24VDC 4mA
操作電壓范圍：10.2～26.4VDC
ON電壓/電流：10VDC以上/2.0mA以上
OFF電壓/電源：1.8VDC以下/0.18mA以下
輸入電阻：約5.6K歐
響應時間：參數可以設置(0.4/0.6/1ms),缺省值0.4ms
公共端方式：1點/公共
動作顯示：ON指示(LED)

[串行ABS同步編碼器輸入]
適用信號類型：差動輸出類型
傳輸方式：串行通訊
同步方式：逆時針
通訊速度：2.5Mbps
適用編碼器：MR-HENC
位置檢測方式：絕對(ABS)方式
分辨率：16384PLS/rev(14bit)
可用數目：2臺/模塊
外部接頭類型：20針接頭
外部連接用接頭：MR-J2CNS
適用電纜：UL20276 AWG＃22 6Pair
電纜長度：最大30M
絕對位置備份：依靠A6BAT/MR-BAT