三菱iQ-R定位模塊

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三菱iQ-R定位模塊RD75D4，4軸，差動驅動輸出。

三菱iQ-R定位模塊RD75D4產品規格詳細說明
【晶體管輸出類型】差動驅動
【控制軸數】4軸
【插補功能】
  ◆ 2軸、3軸、4軸直線插補
  ◆ 2軸圓弧插補
  ◆ 3軸螺旋插補
【控制方式】PTP(點到點)控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度·位置切換控制、位置.速度切換控制
【控制單位】mm, inch, degree, pulse
【定位數據】600數據/軸
【模塊備份功能】定位數據、塊啟動數據通過閃存保存(無電池)
【RD75D4定位方式】
  ◆ PTP控制:遞增方式/絕對方式
  ◆ 速度·位置切換控制:遞增方式/絕對方式
  ◆ 位置·速度切換控制:遞增方式
  ◆ 軌跡控制:遞增方式/絕對方式
【定位范圍】
  ◆ 絕對方式時
     -214748364.8~214748364.7μm
     -21474.83648~21474.83647inch
     0~359.99999degree
    -2147483648~2147483647pu1se
  ◆ 遞增方式時
     -214748364.8~214748364.7μm
     -21474.83648~21474.83647inch
     -21474.83648~21474.83647degree
     -2147483648~2147483647pu1se
  ◆ 速度·位置切換控制(INC模式)/位置·速度切換控制時
     0-214748364.7μ5m
     0~21474.83647 inch
     0~21474.83647degree
     0~2147483647pu1se
  ◆ 速度·位置切換控制((ABS控制)時:0~359.99999degree
【定位速度指令】
  ◆ 0.01~20000000.00 mm/min
  ◆ 0.001~2000000.000 inch/min
  ◆ 0.001~3000000.000 degree/min
  ◆ 1~5000000 pu1se/s
【定位加減速處理】梯形加減速、S形加減速
【定位加減速時間】1~8388608ms加速時間、減速時間均可設置成4種模式
【定位急停減速時間】1~8388608ms
【啟動時間】
  ◆ 1軸直線控制：0.3ms(1.5ms)
  ◆ 1軸速度控制：0.3ms (1.5ms)
  ◆ 2軸直線捅補控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
  ◆ 2軸直線插補控制(基準軸速度)：0.45ms(1.5ms)
  ◆ 2軸圓弧捅補控制：0.63ms (2.0ms)
  ◆ 2軸速度控制：0.63ms (1.5ms)
  ◆ 3軸直線插補控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 3軸直線捅補控制(基準軸速度)：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 3軸螺旋插補控制：1.8ms (2.6ms)
  ◆ 3軸速度控制：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 4軸直線控制：1.08ms (1.8ms)
  ◆ 4軸速度控制：1.08ms (1.8ms)
【高速啟動功能】
  ◆ 通過定位啟動信號啟動：8μs
  ◆ 通過外部指令信號啟動：20μs
【啟動時間調整功能】0.00~10000.00ms(0.0lms單位)
【使用模塊間同步功能時的啟動時間】8μs
【外線連接方式】40針連接器
【適用電線尺寸】
  ◆ 使用A6CON1、A6CON4時：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )絞線
  ◆ 使用A6CON2時：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)絞線
【外部配線用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
【最大輸出脈沖】500000 pulse/s
【手動脈沖器輸入最大頻率】1000 pulse/s
【手動脈沖器1脈沖輸入倍率】1~10000倍
【伺服間的最大連接距離】10m
【閃存寫入次數】最大10萬次
【輸入輸出占用點數】32點(I/O分配:智能32點)
【內部消耗電流(DC5V)】0.78A
【外形尺寸H*W*D[mm]】106*27.8*110
【重量】0.15kg